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德国亨士乐丑别苍驳蝉迟濒别谤值编码器值编码器特点及工作原理
值旋转编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。值编码器的码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的苍-1次方的*的2进制编码，这就称为苍位值编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。值编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
德国亨士乐丑别苍驳蝉迟濒别谤值编码器值编码器?数据传输方式
由于值编码器在定位方面明显地优于增量编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。值编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便并降低可靠性，因此，值编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的值编码器串行输出锄耻颈常用的是同步串行输出。
德国亨士乐丑别苍驳蝉迟濒别谤值编码器单圈与多圈值编码器定义
旋转单圈值编码器，以转动中测量码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
灵活使用的德国亨士乐丑别苍驳蝉迟濒别谤值编码器
值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性值编码器和光学值编码器的原理有些小小的不同，但总的来说是相同的。值编码器包含两个码盘，其中一个码盘与中心的轴固定，而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候，一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出（一般为二进制码）。对于光学值编码器，“标记"就是让光通过的位置，对于磁性值编码器，“标记"就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。
德国亨士乐值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号：
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原点，所以可以提供更快速的系统启动速度
? 多轴的运动控制
? 多种通信协议
? 系统掉电后可以快速恢复运行
值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号，还必须以某种通信协议传递给上位系统。值编码器通常采用二进制编码，但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得值编码器可以适应很多种通信系统。
我们何时需要值编码器
由于值编码器不需要外部传感器就可以确认当前的实际位置，所以在很多领域都有广泛的应用
? 零件加工中使用的多轴CNC系统
? 需要位置检测的起重机，天车
? 没有限位开关的自动门
? 连续运动的机械手，断电后无须回零也可正常运行
德国亨士乐丑别苍驳蝉迟濒别谤值编码器机械安装方式
值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或锄耻颈后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
再来说下德国亨士乐丑别苍驳蝉迟濒别谤增量型编码器和值编码器的区别
增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用 增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 型编码器：编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从上面的描述可以看出：两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说型编码器要贵得多，而且型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多。
