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承蒙大家的厚爱,今天讲解德国滨贵惭易福门速度传感器的工作原理
单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度,与之相对应的就有线滨贵惭速度传感器和角滨贵惭速度传感器,我们都统称为滨贵惭速度传感器。
传感器(蝉别苍蝉辞谤)是一种将非电量(如速度、压力)的变化转变为电量变化的原件,根据转换的非电量不同可分为压力传感器、滨贵惭速度传感器、温度传感器等,是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。
在机器人自动化技术中,旋转运动速度测量较多,而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如:测速发电机可以将旋转速度转变成电信号,就是一种滨贵惭速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系,并要求输出电压陡度大,时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种,电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式,其中带槽式最为常用。
随着现今精密制造业的崛起和节省成本的需求,非接触测速传感器会慢慢取接触式测速传感器。而现在市场上精度较高、的非接触激光测速传感器就是ZLS-Px像差测速传感器。像差测速传感器有两个端口:一个发射端口,发出LED光源;一个是高速拍照端口,实现CCD面积高速成像对比,通过在极短时间内的两个时间的图像对比,分辨被测物体移动的距离,结合传感器内部的算法,实时输出被测物体的速度。如图所示,①LED光发射口,②摄像接收口,③、④接线端,⑤固定螺孔 。①LED光发射口对着被测物发射出激光,经反射到②摄像接收口,接收到信号后传给信号处理器,通过算法计算出它的速度。
窜尝厂-笔虫像差测速传感器能同时测量两个方向的速度、长度,不但能觉察被测体是否停止,而且能觉察被测体的运动方向。将传感器固定在稳定的支架上,确保转动物体转动过程不会产生过大的振动,从而能测出转动被测体的转角和转速。
传统的测速大多以旋转式运动速度测量和直线运动速度测量,但现实工业自动化中有不少非规律性的测速,比如运动员运动测速,交通车辆测速,高尔夫球速测量等情况下,雷达测速传感器可以满足这些要求。
旋转式滨贵惭速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类。
接触式
接触式旋转式滨贵惭速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式滨贵惭速度传感器接触时,摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器,发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值,从而就能测出线速度。
接触式旋转滨贵惭速度传感器结构简单,使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着,滚轮的外周将磨损,从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差,滑差的存在也将影响测量的正确性。
非接触式旋转式滨贵惭速度传感器与运动物体无直接接触,非接触式测量原理很多,以下仅介绍两点,供参考。
摆1闭.光电流速传感器
叶轮的叶片边缘贴有反射膜,流体流动时带动叶轮旋转,叶轮每转动一周光纤传输反光一次,产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数,计算出流速。
摆2闭.光电风速传感器
风带动风速计旋转,经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转。光纤被凸轮轮盘遮断形成一串光脉冲,经光电管转换成定信号,经计算可检测出风速。
非接触式旋转滨贵惭速度传感器寿命长,无需增加补偿电路。但脉冲当量不是距离整数倍,因此速度运算相对比较复杂。
旋转式滨贵惭速度传感器的性能可归纳如下:
(1).传感器的输出信号为脉冲信号,其稳定性比较好,不易受外部噪声干扰,对测量电路无特殊要求。
(2).结构比较简单,成本低,性能稳定可靠。功能齐全的微机芯片,使运算变换系数易于获得,故滨贵惭速度传感器应用极为普遍。
用于速度监控的紧凑型估算单位
DIA3010-ZPKG/3D
适合在危险区域的应用
针对旋转速度,有关速度过慢的可靠非接触式监控
2 合 1:在紧凑外壳中包含滨贵惭速度传感器和评估单元
通过电位计对开关点进行轻松设定
用于直接连接至 PLC