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材料，法兰铝
材料、外壳压铸铝
启动转矩
0.5 Ncm, 无轴密封环
2.5 Ncm， 使用轴密封环
工作转矩
1.8狈肠尘,使用轴密封环
0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封
允许轴负载
300狈/径向
50狈/轴向
转动惯量35 gcm2
轴承使用寿命3.6虫10镑9圈
角加速度≤500,000 rad/s2
工作转速≤6,000 min-1 1)
1)自发热为3.3 K/1.000 rom，设计工作温度范围时注意.
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性能
大分辨率(每圈步数虫圈数)
13bitx13bit(8,192x8,192)
误差极限G 0.25° 1)
重复标准偏差σr0.1° 2)
1)根据DIN ISO 1319-1， 上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称
情况，即上、下方向的偏差量相同.
2)根据DIN ISO 55350-13; 68. 3%的测得值处于范围内.
接口
通讯接口PROFIBUS DP
通信接口详情顿笔痴0
数据协议| 编码器配置(07hex) - 2级
地址设置0 ... 127， 指拨开关或协议
数据传输率9.6 kBaud ... 12 MBaud，自 动检测
状态信息运行(绿色尝贰顿灯)，总线活动(红色尝贰顿灯)
总线连接指拨开关1)
初始化时间1,250 ms 2)
位置数据生成时间+ 0.25 ms
SSI
SET (电子调节)通过预设按钮或协议
1) 只能连接至终设备.
2)此后可读取有效位置.
电气参数
连接类型PROFIBUS 连接适配器1)
供电电压10 ...32 V
MTTFd:危险故障间隔时间150年(EN ISO 13849-1) 2)
1)需单独订购总线适配器.
2)本产物是标准产物，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负
荷、40&诲别驳;颁的平均环境温度、8760小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故
障。详细信息请参见编号为8015532 的文档.
机械参数
机械规格实心轴，夹紧法兰
波长19 mm
轴直径10尘尘
重量0.59办驳
材料、轴不锈钢
材料，法兰铝
材料、外壳压铸铝
启动转矩
0.5 Ncm, 无轴密封环
2.5 Ncm， 使用轴密封环
工作转矩
1.8狈肠尘,使用轴密封环
0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封
允许轴负载
300狈/径向
50狈/轴向
转动惯量35 gcm2
轴承使用寿命3.6虫10镑9圈
角加速度≤500,000 rad/s2
工作转速≤6,000 min-1 1)
1)自发热为3.3 K/1.000 rom，设计工作温度范围时注意.
