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意大利础罢翱厂数字比例阀用法介绍：意大利础罢翱厂阿托斯公司电磁阀的主要特点电磁阀外漏堵绝，内漏易控，使用安全。内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在电动调节阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。 意大利础罢翱厂阿托斯公司电磁阀系统简单，便接电脑，价格低谦。电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更显著的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。意大利础罢翱厂阿托斯公司电磁阀动作快递，功率微小，外形轻巧。电磁阀响应时间可以短至几个毫秒，即使是先导式电磁阀也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产物；还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时一点也不耗电。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。电磁阀调节精度受限，适用介质受限。电磁阀通常只有开关两种状态，阀芯只能处于两个极限位置，不能连续调节，（力图突破的新构思不少，但还都处于试验试用阶段）所以调节精度还受到一定限制。础罢翱厂电磁阀对介质洁净度有较高要求，含颗粒状的介质不能适用，如属杂质须先滤去。另外，粘稠状介质不能适用，而且，特定的产物适用的介质粘度范围相对较窄。础罢翱厂电磁阀型号多样，用途广泛。电磁阀虽有先天不足，优点仍十分突出，所以就设计成多种多样的产物，满足各种不同的需求，用途极为广泛。电磁阀技术的进步也都是围绕着如何克服先天不足，如何更好地发挥固有优势而展开
电液比例阀(数字比例阀)是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此应用领域日益拓宽。近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。 它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。特别是在电控先导操作、 无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好的应用前景。在液压系统中，由于传统的电液比例阀存在中位死区等诸多原因，在闭环控制系统中，进行定压控制或微小速度的恒加荷控制时，表现为控制精度不高，甚至出现不能控制的情况。原因是在定压控制和微小速度的恒加荷控制时，比例阀大部分情况是在中位附近工作，这段一般是死区段，性能极为不好。为了获得更好的性能，一般是在控制器或软件算法上采取补偿的办法，方法上比较复杂或成本高。例如先导电流法和变增益法。现有的用步进电机来驱动阀芯的比例阀当中，一般阀芯是和电机轴连接在一起， 或是跟齿轮机构中的齿轮连接在一起，这样在阀芯左右移动的同时，还会有绕轴线的转动， 使得液压油中的杂质容易绞进阀芯和阀体的间隙中，造成卡阀。
意大利础罢翱厂数字比例阀用法介绍：实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种新的结构的数字比例阀，克服现有数字比例阀卡阀的现象，再一目的设计辅助回油通道，实现对进油压力和流量进行分流，实现工作油压和进油速度更加缓和进而延长了加荷的时间的工作状况，进而实现加荷精度的提高，比如应有实验室液压举升系统中。为解决上述技术问题，本实用新型技术方案如下一种数字比例阀，包括阀体，阀芯，步进电机，把步进电机角度转换为阀芯位移的齿轮，和带有与阀芯接触的球面的丝杆，进油口 P的一端有工作口 A，另一端有辅助回油口 B，并且具有如下结构当阀芯在中位时，进油口 P和工作口 A之间，以及进油口 P和辅助回油口 B之间，同时具有开度。丝杆和阀芯为分体设计，丝杆顶端为球面，丝杆的球面顶住阀芯，阀芯另外一端有弹簧压紧。阀具有如下结构阀的进油口 P的一端有工作口 A，另一端设计有辅助回油口 B，并且当阀芯在中位时，进油口 P和工作口 A之间，以及进油口 P和辅助回油口 B之间，同时具有微小量的开度，如图4。此工作状态时候，除了从P 口到A 口去执行元件的流量外，还同时存在从P 口到B 口的回油流量，这两个流量叠加在一起，可以改善定压控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。这种四通孔的形式，与传统的三位四通阀有区别，传统的三位四通阀的A和B 口在使用中是作为正反方向的工作口使用，控制执行元件的不同运动方向。本实用新型在使用中，还有一个压差溢流阀配合使用，进油口 P和压差溢流阀的主阀芯口相通， 工作口 A和压差溢流阀负反馈口相通，保持P 口和A 口之间的节流阀口前后压差基本不变， 会让通过A 口进入执行元件的流量基本不变，从而实现恒加荷控制。步进电机接受控制系统的控制，作正反转运动，通过齿轮变速，使步进电机的力矩放大，再通过丝杆，把步进电机角度转换成位移。现有的用步进电机来驱动阀芯的比例阀当中，阀芯是和电机轴连接在一起，或是跟齿轮机构中的齿轮连接在一起，阀芯左右移动的同时，还会有绕轴线的转动。本实用新型的丝杆和阀芯不是一体的，而是通过丝杆的球面顶住阀芯，阀芯另外一端有弹簧压紧。阀芯在左右移动的同时，不产生绕轴线的转动，从而大大减少液压油中的杂质绞进阀芯和阀体的间隙中的机会，不容易造成卡阀。弹簧压紧阀芯， 使阀芯能复位，并消除因丝杆螺纹间隙而导致的阀芯做往复运动时产生的死区误差。阀的工作状态1。卸载状态如图1，当阀芯位置靠近B 口一端时，从P 口到A 口的油路被关死， 油从P 口进入，从B 口回到油箱。A 口和回油口 T相通，执行元件中的油从A 口到T 口，回到油箱。此时阀处于卸载状态。2。定压控制状态如图3，当步进电机接受脉冲，使阀芯向A 口方向移动，当阀芯快到达中位之前，P 口和A 口之间就会有微小开度，但P 口和B 口之间还有更大的开度，没有关死，阀芯到达中位附近时，P 口和B 口之间的开度与P 口和A 口之间的开度基本相等， 比例阀处于定压控制状态。由于有P 口和B 口之间的开度，从P 口进来的油有一部分从B 口回到油箱，使得P 口和A 口之间的节流阀口前后压差有所减小，压差的减小量与阀芯位置成比例，阀芯越靠近B 口一端，压差减小越多，P 口和A 口之间的压差越小，同样的阀芯位移变化量，得到的P 口和A 口之间流量的变化量更小，这样就表现为同样的步进电机转动角度，转换成同样的阀芯位移变化量，却得到更小的P 口和A 口之间的流量变化量。即同样的步进电机转动角度得到了更小，更精细的工作流量变化，从而提高了阀的控制精度，改善了定压控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。本实用新型的改进方案如图4，阀在中位时， 阀处于定压控制状态，进油口 P和工作口 A之间，以及进油口 P和辅助回油口 B之间，同时具有微小量的开度。3。加荷状态如图2，继续移动阀芯，直至P 口和B 口之间*关闭。进入加荷状态。本实用新型，特别适用于既要进行定压控制和微小速度的恒加荷控制，又要进行大速度恒加荷控制的液压系统。试验机行业中，因为试验机需要根据不同的材料，不同的试验标准，进行不同速度的控制或定压控制，就要求系统能进行定压控制和不同速度的恒加荷控制，本实用新型就非常适应这种要求。加上阀的抗油污能力强，在工业自动化控制和试验机行业的实际使用中，有很好的实用效果。本实用新型的优点改善了比例阀定荷控制的稳定性，动态性和控制精度，适用于既要进行定压控制和微小速度的恒加荷控制，又要进行大速度恒加荷控制的液压系统。对液压油的品质要求低，抗油污能力强，不容易造成卡阀现象，实用性很强，同时制造成本低。
本实用新型有如下附图图1卸载状态示意图；图2加荷状态示意图；图3定压状态示意图；图4实用新型中位示意图；阀结构示意图。
具体实施方式
意大利础罢翱厂数字比例阀用法介绍：
数字比例阀，包括步进电机1，齿轮变速机构2，丝杆3，齿轮变速机构2 和丝杆3把步进电机1的转动转化为阀芯5的左右移动。丝杆和阀芯为分体设计，丝杆顶端为球面，丝杆和阀芯是通过球面4接触，阀芯5另外一端有弹簧8压紧阀芯，后盖7起挡住弹簧和密封作用。齿轮变速机构2固定在阀体5上。阀体5上有进油口 P，位置在中间， P 口的一方设有工作口 A，在P 口的另一方设有辅助回油口 B。阀体5上还有一个回油口 T。 在使用中，还有一个压差溢流阀和数字比例阀配合使用，进油口 P和压差溢流阀的主阀芯口相通，工作口 A和压差溢流阀负反馈口相通，保持P 口和A 口之间的节流阀口前后压差基本不变，让通过节流阀进入执行元件的流量基本不变，从而实现恒加荷控制。工作过程为1。卸载状态当阀芯5位置靠近B 口一端时，如图1，从P 口到A 口的油路被关死， 油从P 口进入，从B 口回到油箱。A 口和回油口 T相通，油缸的油从A 口到T 口，回到油箱。 此时处于卸载状态。2。定压控制状态当步进电机1接受脉冲产生转动，齿轮变速机构2把步进电机 1的转动减速，并带动丝杆3转动，丝杆3的转动产生向A 口方向的移动，丝杆的球面4顶住阀芯5，使阀芯5向A 口方向移动，当阀芯5到达中位时，如图3，阀处于定压控制状态。P 口和B 口之间的开度与P 口和A 口之间都有微小的开度，由于有P 口和B 口之间的开度，从P 口进来的油有一部分从B 口回到油箱，使得P 口和A 口之间的节流阀口前后压差有所减小， 压差减小量与阀芯5位置成比例，阀芯5越靠近B 口一端，压差减小越多。P 口和A 口之间的压差越小，同样的阀芯位移变化量，得到的P 口和A 口之间流量的变化量更小，这样就表现为同样的步进电机转动角度，转换成同样的阀芯位移变化量，却得到更小的P 口和A 口之间的流量变化量。即同样的步进电机转动角度得到了更小，更精细的工作流量变化，从而提高了阀的控制流量的精度，改善了定压控制特性和微小速度的恒加荷控制特性，提高了整个系统在定压或微小恒速加载的控制精度和控制特性。3。加荷状态当阀芯5被步进电机1推动继续往A 口方向移动，到如图2所示，进入加荷状态。当步进电机1反转时，阀芯5在弹簧8的推动下往B 口一端移动，阀芯5复位，进入卸载状态。本实用新型，适用于既要进行定压控制和微小速度的恒加荷控制，又要进行大速
5度恒加荷控制的液压系统。加上阀的抗油污能力强，在工业自动化控制和试验机行业的实际使用中，有很好的效果。
权利要求1.一种数字比例阀，包括阀体，阀芯，步进电机，把步进电机角度转换为阀芯位移的齿轮，和带有与阀芯接触的球面的丝杆，其特征在于进油口 P的一端有工作口 A，另一端有辅助回油口 B，并且具有如下结构当阀芯在中位时，进油口 P和工作口 A之间，以及进油口 P 和辅助回油口 B之间，同时具有开度。
2.根据权利要求1所述的数字比例阀，其特征在于丝杆和阀芯为分体设计，丝杆顶端为球面，丝杆的球面顶住阀芯，阀芯另外一端有弹簧压紧。
摘要一种数字比例阀，改善定压控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。包括阀体，阀芯，步进电机，和把步进电机角度转换为阀芯位移的齿轮和丝杆机构。进油口笔的一端有工作口础，另一端有辅助回油口叠，阀芯在中位时，进油口笔和工作口础之间，以及进油口笔和辅助回油口叠之间，同时具有微小量的开度，提高了控制精度，改善了定压控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。步进电机通过齿轮变速，再通过丝杆，把步进电机角度转换为位移。丝杆和阀芯不是一体的，这样在液压油洁净程度不高的条件下，阀芯在左右移动的同时，不需要以轴心作转动，相对于一体阀芯而言，减少了杂质绞进阀芯与阀体间隙中的机率，不容易造成卡阀。
