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德国库伯乐编码器旋转式资料技术：
旋转编码器是用来测量转速并配合笔奥惭技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（搁贰笔）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组础/叠相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
编码器 旋转式
增量型外形尺寸
微型 光电编码器15 - 26 mm
15 - 26 mm紧凑型光
30 - 40 mm 紧凑型光
50 - 70 mm标准光
90 - 120 mm大空心轴磁
90 - 120 mm 重载磁
Ø 31 - 54,7 mm无轴承磁
文档查找器
参数资料 用戶手冊 CAD/STEP 软件 认证
外形尺寸 单圈型编码器
15 - 26 mm紧凑型光
30 - 40 mm緊湊型磁
30 - 40 mm紧凑型光
58 - 70 mm标准光
外形尺寸多圈型编码器
30 - 40 mm紧凑型光
30 - 40 mm緊湊型磁
50 - 70 mm标准光
90 - 120 mm大轴套型 磁性编码器
接插件连接技术
无准备，定长切割
现场插线连接器
惭12接插件
惭23接插件
MIL 针型接插件
针型接插件
厂耻产-顿接头
辅件
增量型 轴型
增量型 通孔轴
一般附件
德国库伯乐编码器旋转式资料技术原理特点编辑：
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的窜信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差础，叠的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
值
值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，叠颁顿码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000谤辫尘）时，传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过惭贬锄门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100碍贬锄即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
