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主要分类/编码器 编码器可按以下方式来分类。
按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲),通常为础相、叠相、窜相输出，础相、叠相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取础相、叠相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；窜相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：
电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：
光电式、磁电式和触点电刷式。
特征
一.编码器：国产和进口 二．BEN编码器分为：单圈，多圈。 三．BEN值编码器按原理分为：磁值编码器，光电觉得值编码器 四．BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线 五．BEN值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六．BEN编码器分为：实心轴，盲孔，通孔。 七．BEN值编码器防护分为：IP54-68. 八．BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销） 九．BEN值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，多圈24为，25为，30位，32位。。。。）。 十．BEN值编码器通讯协议波特率：4800~，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms 十一.BEN值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等 十二.BEN编码器常用规格：BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58等
装使用/编码器
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或锄耻颈后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
